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插孔作业是一种典型的机器人操作.在工业化机器人装配中存在大量插孔类的作业.由于位置误差的存在,小间隙比插孔作业的成功率并不高.本文从分析插孔失败的原因入手,提出了一种成功率很高的基于力/位混合控制的插孔策略...
在无线Ad Hoc网络中,由于节点的频繁移动导致的路由失效引起了网络性能的严重下降.文中提出了一种针对无线Ad Hoc网络按需路由协议的抢先式路由算法.该算法以链路状态分析为基础,在路由发现时尽量保证新发现路由的可靠...
针对设备状态分析中不精确的时间信息与观测信号相互作用引发的复杂状态演化过程难以回溯的问题,提出一种基于时间约束可能性Petri网的设备状态模型和分析方法.该方法在时间相容性分析的基础上层次化地分解状态演化中的...
针对标准Apriori算法在交通运行状态数据分析的应用中还存在数据处理缓慢、分析结果不精确等问题。本文提出了一种基于分布式Apriori算法的交通运行状态数据分析模型，首先通过使用Hash技术，除去那些不需要的候选项目...
现代生产中的大量生产数据蕴藏着丰富的生产过程和质量信息,通过聚类分析可以了解生产状态,进行生产故障诊断或有针对性的质量检测,而经常使用的相似性的度量欧式距离只能反映数据空间分布为球形或超球形的结构特性.难...
我国著名的教育家陶行知说过一句名言：“在你的教鞭下有瓦特，在你的冷眼里有爱迪生，在你的讥笑里有爱因斯坦。”这句名言告诉我们，“学困生”从来就是一个可以轻易颠覆的称谓，不足为训。通过努力，我们可以彻底将...
对象行为协议对于理解对象接口、正确实现模块集成以及类代码的复用都有着重要的意义.在前期工作中,提出了一种基于静态源代码分析的对象行为协议自动提取方法.该方法通过源代码分析获取对象(类)内部各接口方法之间直接...
高校的研发力量在我国科技体系中一直占有重要地位。高校科技经费的投入与使用对推动国家科技进步，以及国家与区域经济发展的科技贡献度，都具有举足轻重的影响。为此，通过有效地对高校研发经费增长与使用状态的直观...
为了了解过火铁器特殊形貌产生的原因和保存的真实状况,采用扫描电镜、体式显微镜、拉曼光谱仪等方法,对吉林省集安良民云峰水库出土的部分过火铁器样品本身和环境进行分析.结果表明这些铁器经火葬高温加热,其基体中的...
六状态分析法指从实力、风险、效率、质量、成长、失败状态分析六个角度分析企业的财务状况，判断企业在财务和业务中存在的问题。战略分析法指用战略的思想和方法评价企业经营发展的质量和效率，分析企业在管理中存在...
在基于单目视觉的辅助驾驶中,对车载摄像头拍摄的视频进行车辆检测、识别、分析,可以提取出有效信息来提醒司机或控制车辆的行驶,是机器视觉技术挑战问题.该文利用深度特征表达对车载视频进行车辆检测和分析,首先,针对...
卡诺图在数字电子技术基础课程中具有十分重要的地位,应用广泛,不仅可以方便地化简逻辑函数,而且是分析和设计数字逻辑电路的重要工具.文章针对卡诺图在降维图法以及时序逻辑电路分析中的应用进行了有效分析,通过具体的...
基于对煤矿机电设备作业特点的分析及煤矿机电设备运维测试的意义与内容,系统分析了煤矿机电设备的故障监测诊断技术.
电力系统行业持续稳定发展,为国民经济工业的腾飞提供坚实的保障.文章针对某一典型配电系统进行了分析与改进.其中,首先阐述了工厂电气设备的核心功能定位,进而对高压配电间的供配电和布局进行了深度解构和剖析,并在配...
使用Gambit能建立出变压器二维模型,将变压器二维模型导入到Fluent进行计算,就能对在各种稳态负荷的变压器绕组热点温升进行计算,并研究了阶跃负荷和连续冲击负荷下变压器绕组热点温升特性,以便更好地评估绝缘老化状态...
经济、金融领域是近年来全世界最受人瞩目的领域之一，从某种程度上讲，这也是数学理论发展以及应用的表现。从随机过程方面入手，探讨马尔科夫预测模型上的应用。展示金融经济学领域中数学建模的重要性与必要性，为数...
全民创业万众创新,为企业技改、新产品研发参与市场竞争提供了机遇.通过利用六西格玛的统计工具寻找出现该产品感官质量短板根源,从测量系统的确认和过程能力受控状态分析,得到该产品质量短板根源的主要因素,通过混料设...
介绍了一种基于USB的通用脑电采集及压力状态分析系统.该系统借助当前流行的JavaFX技术实现了对一般脑电设备的数据采集和多形态可视化.可视化工作用视觉表现脑电数据,即将数据中隐含的某种有规律的特征信息转化为一个...
本文首先对水电厂维修技术及其观念的变化进行简单介绍,了解水电厂维修技术的发展变化,重点分析水电厂状态监测系统的构成,在此基础上深入分析研究水电厂设备状态分析和处理方法,希望通过本文的研究能够更加全面的了解...
对合同进行了深入分析,揭示了索赔产生的实质,并通过详细说明三种合同状态的确定方法进行索赔值计算,最后提出了基于合同状态分析的索赔管理研究框架,以期对承包商进行工程索赔有所帮助.