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旋量理论在机器人运动学逆解过程中将运动方程分解为若干子问题,目前常见的子问题组合并不能完成所有机器人的逆解问题.本文提出了在机器人逆解过程中会遇到的另一种子问题的解法,并给出构造该子问题的限定条件.运用该...
随着"大众创业、万众创新"相关政策深入实施,利用互联网众筹等新融资平台为创业团队募集资金,已成为创业融资的重要手段.然而,在网络众筹平台上,女性领导者主持的创业项目在数量、融资额度或成功机会上均远低于男性领导...
基于黄河下游流域的12个国家级气象站1968-2013年的降水数据,利用ArcGIS和Matlab工具,综合采用距平、Mann-Kendall、R/S分析和Morlet小波分析等分析方法,研究东营市降水量变化的多时间尺度的周期性变化规律,并对其未来...
"人力资本的根本目的是要创新,不论是产品和服务的创新,还是商业运作流程的创新".隐性人力资本是人力资本研究的新视角,是创新的源泉.本文对专业技术人力资本--高技能人才人的隐性人力资本进行了界定和分析,在分析SECI...
从知识管理视角,将存在于运动员身上的隐性知识、能力、经验、运动员精神、社会关系归结为运动员的隐性人力资本.优秀退役运动员的隐性人力资本能否成功转化为他人或组织的人力资本,是影响退役运动员能否成功实现角色转...
虚拟型学习团队理论的产生依赖于社会时代背景和人文环境的变革.作为一种独立的团队形态,不断适应管理组织理论演进与变革.虚拟型学习团队的具体运作模式的构建,是建立在管理实践的基础上,并对知识型组织的发展具有重要...
中华传统文化是语文教育的根与魂.加强中华传统文化在小学语文教学中的比重具有重要的意义.论文提出传统文化可以通过传统的诵读法和激发兴趣、形成阅读习惯等方法融入在小学语文教学中,并通过每课、每周两个一和每学期...
第44届国际物理奥林匹克竞赛中的实验试题为“光的速度”和“太阳能电池”。本文较全面地介绍了试题内容，并对中国队学生的答题情况作了简短评论。,T his paper introduced the 44th International Physics Olympiad ...
第45届国际物理奥林匹克竞赛的实验试题为“看见隐藏的现象！”。本文介绍了试题内容及解答思路，并对中国队学生部分题目的答题情况作了简短评论。,T his paper introduced the 45th International Physics Olympiad ...
企业综合信息自动化系统是一个复杂系统,要在设备、数据库和应用软件间建立通用、高效的数据读取机制,由于设备的多样性和驱动程序的不兼容性,难以实现系统的无缝集成.笔者对实现控制系统现场设备与过程监控级进行信息...
每个人都渴望幸福, 幸福是一种感受, 是需求得到满足时的深刻体验. 幸福能成为动力, 可以刺激人的思维与行动. 校长能决定教师的幸福吗? 全球最权威的积极心理学家之一索尼娅·柳博米尔斯基曾经提出了一个幸福感的公式:...
文章从高校物理教师的视角,讨论高中物理教师对学生培养过程中需要特别关注的几个方面.对高中物理教育,重点应在培养学生熟练掌握基础知识,让学生带着关于科学、自然界以及物理自身等方面的问题进入大学;着重培养学生的...
仔猪成活率的高低,直接关系到广大饲养者收获利益大小的根本,而近几年来,困扰养猪户的最大问题是仔猪成活率低,给养猪积极性很大打击,所以我们要查找原因制定措施,促进仔猪成活率的提高,具有深刻意义.通过多年的工作实...
近年来,随着居民物质水平和消费水平的不断提高,消费者对于禽类肉制品的数量和质量的要求也不断增加,这就大大促进了我国家禽养殖业的进步和发展.但与此同时,禽病的传播和蔓延成为制约禽类养殖业发展的一大障碍.因此,探...
初中学生学习英语首要的问题是要学准音标,学好发音,否则严重影响以后的进一步学习.由于教材与教学的进度要求,师生在英语音标上无法进行加时加强的学习和操练.而实际上只要抓住关键难点,应用正确的方法,不用太多的时间...
目的:运用PDCA循环管理法降低医保限制药品违规的效果与意义.方法:运用PDCA循环管理法对全院各科室开展减少应用医保限制药品违规率的医保管理模式.结果:违规应用医保限制药品大幅度减少,2017年及2018年上半年我院月违...
在当前的计算机网络技术应用中,人工智能技术的应用极为广泛.本文结合人工智能技术原理以及技术优势,针对当前人工智能技术在网络技术实践中最为常用的网络安全与系统评价两个主要应用领域,开展了实践应用技术的研究.这...
为了定量化研究济宁市土地利用变化及驱动力因素，本文应用GIS和遥感相结合的方法，分析济宁市1985—2001年、2001—2015年两个时期土地利用的变化特征。结果显示：1985—2015年济宁市土地利用空间格局发生了较大变化，...
我国新课改教学的推行,使传统的高中政治教育面临全新的挑战.依据传统的教学理念,跟随新课标改变的不仅仅是新的教育课本,更多的还是教育方式,如何使高中政治教学更加有效,成为当下课堂教学新的研究方向.
经历了八次的课程改革,我国的小学品德课堂发生了翻天覆地的变化.第八次课程改革中,思想品德课程被调整为品德与生活和品德与社会课程.新课程颠覆了以往教学过程中的“照本宣科”,变得较为开放,也较为关注学生的体验,引...