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综合馆
基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计
  • 摘要

    若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台.本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分.各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行.

  • 作者

    高海沙  丁晓慧  Gao Haisha  Ding Xiaohui 

  • 作者单位

    商丘学院,河南商丘,476000

  • 刊期

    2016年7期

  • 关键词

    MC9S12XS128单片机  传感器  电机 

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54.82.99.169