登录 | 注册 | 充值 | 退出 | 公司首页 | 繁体中文 | 满意度调查
综合馆
基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台研制
  • 摘要

    研制了一种基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台,整个系统由机械臂本体、控制器、视觉伺服系统组成.机器臂共有3个自由度,分别由3个步进电机驱动;控制器采用主控板+驱动板的设计结构,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉伺服系统运行在主控板之上,能够通过摄像头采集目标物体图像信息,并将位置信息转换控制指令,控制机械臂完成物体抓取任务.实践表明该方案具有成本低、控制效果好、系统鲁棒性强的优点.

  • 作者

    杨亮  郭志军  李文生  王博轩  Yang Liang  Guo Zhijun  Li Wensheng  Wang Boxuan 

  • 作者单位

    电子科技大学中山学院,广东中山 528402;中山大洋电机股份有限公司,广东中山 528402/中山大洋电机股份有限公司,广东中山,528402/电子科技大学中山学院,广东中山,528402

  • 刊期

    2018年5期 ISTIC PKU

  • 关键词

    桌面型机械臂  视觉伺服  物体抓取  创新实验  desktop manipulator  visual servo  object grasping  innovative experiment 

相似文献 查看更多>>
54.92.148.165