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综合馆
基于倒立摆系统前馈型神经网络实验的开发
  • 摘要

    介绍一个基于MATLAB/SIMULINK和直线一级倒立摆系统的前馈型人工神经网络的实验方案.设计了一级倒立摆系统BP神经网络控制器,并完成了仿真和实物控制实验.实验结果有利于对前馈型人工神经网络的本质认识.

  • 作者

    陈雯柏  湛力  高翔宇  李昊  CHEN Wen-bai  ZHAN Li  GAO Xiang-yu  LI Hao 

  • 作者单位

    北京信息工程学院,信息与通信工程系,北京,100101;北京邮电大学,电信工程学院,北京,100876/北京信息工程学院,信息与通信工程系,北京,100101

  • 刊期

    2007年7期 PKU

  • 关键词

    前馈神经网络  神经控制  倒立摆  实验设计 

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3.226.243.36