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综合馆
基于STM32的重力遥控智能车的控制系统设计
  • 摘要

    文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力.本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制(PWM)方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制.我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转.

  • 作者

    张鹏  丁承君  闫彬 

  • 作者单位

    河北工业大学机械工程学院,天津,300130

  • 刊期

    2016年2期

  • 关键词

    重力感应  ADXL345传感器  智能感知 

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34.226.244.70