登录 | 注册 | 充值 | 退出 | 公司首页 | 繁体中文 | 满意度调查
综合馆
商用车前撞报警算法研究
  • 摘要

    汽车前撞报警系统能够有效避免追尾危险,对提高交通安全具有重要意义.针对商用车,提出了危险系数的概念及适应驾驶员特性的基于危险系数Crisk的报警算法,确定了报警启动逻辑,通过真实道路实验获得驾驶员特性实验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,并且根据驾驶员异常行为的实验数据统计得到报警阈值.通过硬件在环仿真实验和实车试验,统计分析了系统报警的正确率、漏警率和误警率.试验结果表明,提出的前撞报警算法能够有效体现不同类型的驾驶员特性,提高了系统的可接受性.

  • 作者

    于涛  刘金汉  王建强  YU Tao  LIU Jin-han  WANG Jian-qiang 

  • 作者单位

    东风商用车技术中心,武汉,430056/清华大学汽车工程系,北京,100084

  • 刊期

    2010年3期

  • 关键词

    商用车  驾驶安全辅助  驾驶员特性  前撞报警系统 

参考文献
  • [1] 宋晓琳,冯广刚,杨济匡. 汽车主动避撞系统的发展现状及趋势. 汽车工程, 2008,4
  • [2] 赵幼平,刘道勇,李谨宁. 商用车后下防护装置碰撞的计算机仿真研究. 汽车科技, 2006,3
  • [3] Roilald Miller;Qingfeng Huang. An Adaptive Peer-to-Peer Collision Warning System. IEEE, 2002
  • [4] Hideo Araki;Kenichi Yamada;Tasuhisa Hiroshima. Development of Rear-end Collision Avoidance System. IEEE, 1996
  • [5] Hidehisa Yoshida;Shinichi Awano;Masao Nagai. Target Following Brake Control for Collision Avoidance Assist of Active Interface Vehicle. 2006
  • [6] 20款主流A级车终极对比:刹车安全PK. hup://info.auto.hc360.com/2008/12/101118299208-2.shtml
  • [7] 魏朗;刘浩学. 汽车安全技术概论. 北京:人民交通出版社, 1999
  • [8] 杨冰. 智能运输系统. 北京:中国铁道出版社, 2000
  • [9] Doi A;Busmen T;Niibe T. Development of a Rear-End Collision Avoidance System with Automatic Braking Control. JSAE Review, 1994,04
查看更多︾
相似文献 查看更多>>
100.24.122.228