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综合馆
基于p-h算法的可变焦距相对定向标定算法研究
  • 摘要

    针对传统可变焦距相对定向标定算法存在对初始值依赖性大、收敛性差等问题,提出一种基于p-h算法的可变焦距相对定向方法.此方法采用单位四元数代替三角函数来描述旋转矩阵,根据最小二乘法原理进行迭代求解,引入p-h算法进行优化,建立了相应的解算模型,解决三角函数描述旋转矩阵所造成算法缺陷.实验结果显示,改进后的算法具有对初始值依赖性小、收敛速度快、迭代次数少、对大角有很强的适应性等特点,解决了三角函数描述旋转矩阵带来的多值性、奇异性问题.

  • 作者

    赵军民  郑化浦  杨斌  ZHAO Jun-min  ZHENG Hua-pu  YANG Bin 

  • 作者单位

    河南城建学院计算机科学与工程学院,平顶山467036;华中师范大学计算机学院,武汉430079/河南城建学院计算机科学与工程学院,平顶山,467036

  • 刊期

    2014年20期 ISTIC

  • 关键词

    单位四元数  p-h算法  相对定向  旋转矩阵  可变焦距  unit quaternion  p-h algorithm  relative orientation  rotation matrix  variable focal length 

参考文献
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3.90.56.90