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综合馆
基于Stewart双三角型机构多维减振座椅的参数优化设计
  • 摘要

    针对驾驶员座椅多维隔振的问题,采用Stewart 双三角型并联机构作为座椅悬架的主体结构,根据人体的敏感频率范围和整车的固有频率,对悬架系统进行了参数优化设计.研究表明,经优化设计的Stewart双三角型并联悬架能保证人体-座椅悬架系统在垂向、俯仰、侧倾三个较重要方向的固有频率既远离整车的固有频率,又避开了人体的敏感频率范围.

  • 作者

    丁雯江  朱思洪  DING Wen-jiang  ZHU Si-hong 

  • 作者单位

    南京农业大学工学院,南京,210031

  • 刊期

    2010年9期 ISTIC

  • 关键词

    驾驶员座椅  Stewart双三角型机构  并联悬架  优化设计 

参考文献
  • [1] 许子红,马履中,刘庆波,仲栋华,刘剑敏. 并联机构在多维减振平台中的应用研究. 机械设计与制造, 2007,11
  • [2] 孙蓓蓓;张启军;孙庆鸿. 汽车发动机悬置系统解耦方法研究. 振动工程学报, 1994,03
  • [3] 飞思科技产品研发中心. Matlab6.5辅助优化计算与设计. 北京:电子工业出版社, 2003
  • [4] Kim N I;Lee C W. Multi-axis vibration control of a slender structure by using Stewart platform manipulator. Mechanism and Machine Theory, 2001,36
  • [5] 杨廷力. 机器人机构拓扑结构学. 北京:机械工业出版社, 2004
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34.204.191.31