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综合馆
四旋翼飞行器的姿态解算及控制
  • 摘要

    四旋翼飞行器是一种新型的无人机,有着结构简单,灵活的优点,广泛应用于灾后搜救,目标跟踪及安全巡检,近年来,民用及军用市场的广泛需求更促进了四旋翼飞行器的发展,由于四旋翼飞行器的飞行姿态具有强藕合及不稳定的特性,而姿态控制又是飞行器控制系统的核心,该文简单介绍了四旋翼飞行器的姿态解算及控制方法,给出了互补滤波器融合系数的方法,在PID控制算法中使用串级PID控制,经过实验证明,所设计控制系统性能可靠,满足飞行器姿态控制的要求.

  • 作者

    戴青燃  李航宇  Dai Qingran  Li Hangyu 

  • 作者单位

    中国电子科技集团公司光电研究院 天津300000

  • 刊期

    2015年35期

  • 关键词

    四旋翼飞行器  姿态控制  串级PID 

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3.214.184.124