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综合馆
液压伺服系统中基于模型的摩擦补偿
  • 摘要

    0.引言 与摩擦充分适应是位置和力量控制器必须做到的,有严格的性能规格.摩擦能大大减少驱动器的力或扭矩,损失甚至可以在任何位置从10-15%上升到30%.使用基于模型和非基于模型的方法可以做到补偿摩擦.本文主要讨论前者,从根本上说需要该控制器必须提供摩擦的定量信息.

  • 作者

    杨波  王艳华  吴胜勇 

  • 作者单位

    中国人民解放军海军潜艇学院培训系,山东,青岛,266042

  • 刊期

    2009年31期

3.233.221.149