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综合馆
自动控制原理之相对稳定性概念的教学
  • 摘要

    传统教材针对一类系统给出了相位裕度和增益裕度定义,但无法直接应用到一般的线性系统之中.同时这些教材利用Nyquist和Bode图对一般系统的绝对稳定性判定又具有普适性.为此本文基于相对稳定性的基本理念,通过对一般线性系统相对稳定性的分析,引入了系统的上相位裕度、下相位裕度和上增益裕度、下增益裕度的定义.

  • 作者

    陈凤祥  CHEN Feng-xiang 

  • 作者单位

    同济大学汽车学院,上海201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海201804

  • 刊期

    2017年3期

  • 关键词

    自动控制  相对稳定性  相位裕度  幅值裕度 

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