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综合馆
具有加权因子的PID型模糊控制器分析及设计
  • 摘要

    为了降低模糊控制器的设计难度,提高控制性能,以二维模糊控制器为基础,设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器,并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法.首先,基于模糊控制器的解析结构推导,从理论上证明了该类PID型模糊控制器是一个全局二维多值继电器与一个局部具有变结构PID控制器的组合;然后,基于平衡点处该类PID型模糊控制器与普通PID控制器之间的等效关系,建立了模糊控制器系统化的参数设计方法;最后,仿真实验验证了本设计的有效性.

  • 作者

    黄卫华  龙海燕  方康玲  HUANG Wei-hua  LONG Hai-yan  FANG Kang-ling 

  • 作者单位

    武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉,430081

  • 刊期

    2013年7期 ISTIC PKU

  • 关键词

    模糊控制器  PID控制  解析结构  参数设计  fuzzy controller  PID control  analytical structure  parameter design 

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54.198.246.164