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综合馆
一种非定标图像高精度三维重建算法
  • 摘要

    由非定标图像重建三维场景有着广泛的应用.给出了一种非定标多视图像三维重建算法.该算法主要基于因子分解和光束法平差技术.首先用因子分解方法得到射影空间下相机投影矩阵和物点坐标,以旋转矩阵的正交性以及对偶绝对二次曲面秩为3为约束,将射影空间升级到欧式空间,最后用光束法平差进行优化.该方法可同时获得相机的内外参数、畸变系数和场景的三维坐标.仿真实验表明,在1000 mm× 1000 mm× 400mm的范围内,当像点检测误差在0-1 pixel和0-2pixel内,所重建三维点的误差分别为0.1530 mm和0.6712 mm.在500 mm×500 m×200 mm下,真实实验重构三维点的误差在0.3 mm以内.所提出的算法稳定可靠,可对实际工程进行指导.

  • 作者

    袁建英  刘甲甲  王凯  李柏林  YUAN Jian-ying  LIU Jia-jia  WANG Kai  LI Bai-lin 

  • 作者单位

    昆明学院自动控制与机械工程学院,昆明650214;西南交通大学机械工程学院,成都610031/西南交通大学机械工程学院,成都,610031

  • 刊期

    2012年12期 ISTIC PKU

  • 关键词

    机器视觉  非标定图像  三维重建  因子分解 

参考文献
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54.167.47.248