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综合馆
基于EPF最大互相关配准的机械臂目标识别方法
  • 摘要

    针对工业机械臂在复杂背景下多目标并存识别问题,提出一种基于边缘势场函数最大互相关匹配算法.该算法引入边缘势场函数(edge potential function,EPF)理论计算目标图边缘点的势场函数,有效地利用了复杂结构中单边缘点的联合效用,并在特征点变换模型约束下采用最大互相关相似性度量完成同名控制点的建立与目标配准定位.仿真实验表明,该算法对因成像条件引起噪声旋转的复杂背景图像识别效果良好,精准度高于传统相关匹配算法.

  • 作者

    张译文  侯媛彬  康倩  孟阳  ZHANG Yi-wen  HOU Yuan-bin  KANG Qian  MENG Yang 

  • 作者单位

    西安科技大学电气与控制工程学院,西安,710054/洛阳矿山机械工程设计研究院,河南洛阳,471000

  • 刊期

    2012年12期 ISTIC PKU

  • 关键词

    图像配准  边缘势场函数  最大互相关  目标识别  工业机械臂 

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107.23.129.77