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综合馆
CGF队形形成及避障行为研究
  • 摘要

    计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进.首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法.增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象.实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型.

  • 作者

    黄珏  秦龙  尹全军  查亚兵  HUANG Jue  QIN Long  YIN Quan-jun  ZHA Ya-bing 

  • 作者单位

    国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073

  • 刊期

    2012年12期 ISTIC PKU

  • 关键词

    计算机生成兵力  队形  避障  掉队  战术级仿真 

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54.221.145.174