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综合馆
车载单线激光雷达成像分割及噪声检测算法水
  • 摘要

    针对国内外已有的激光雷达2D成像分割聚类算法,提出了基于ABD(adaptive breakpoint detector)算法检测分割点后的再次分割聚类判定的方法,通过实验对比可以发现,改进后的算法使分割效果更加理想.针对激光成像中的噪声数据,提出了基于上述改进分割算法的有效简易检测算法,噪声点检测效果理想.针对激光雷达可能会扫描到路面数据,但该路面数据事实上不属于障碍物数据,提出了基于当前帧和前一帧局部区域及整个区域数据突变相结合的新型检测算法,实验结果表明路面检测效果理想.上述研究内容对于车载传感器数据融合具有一定价值.

  • 作者

    梁雄  唐珊  蔡自兴  LIANG Xiong  TANG Jin  CAI Zi-xing 

  • 作者单位

    中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083

  • 刊期

    2011年5期 ISTIC PKU

  • 关键词

    激光雷达  2D成像  分割聚类  噪声点检测  路面检测 

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3.214.224.224