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综合馆
基于纹理特征的非结构化道路分割算法
  • 摘要

    为了提取出智能车在视觉导航系统中可行驶的区域,提出了一种基于纹理特征的算法,用于分割出城市的非结构化道路中可行的道路区域。首先,为了提取出车道中车辙印对应的纹理特征,通过选取2个频率8个方向的Gabor模板对图像进行变换分析,得到各个像素点的纹理强度以及方向特征,利用其方向特征值对候选消失点进行投票,得票最高点即道路消失点,然后提取出有效投票区域中的直线斜率,建立通过消失点的直线方程来划分出可行的道路区域。实验结果表明,该算法在强光照以及夜间场景下可有效地分割出可行的道路区域,并且不受阴影的影响。

  • 作者

    刘富  袁雨桐  李洋  LIU Fu  YUAN Yutong  LI Yang 

  • 作者单位

    吉林大学 通信工程学院,长春,130022/长春汽车工业高等专科学校 电气工程学院,长春,130011

  • 刊期

    2015年z2期 ISTIC PKU

  • 关键词

    纹理特征  Gabor变换  消失点  非结构化道路  道路分割  texture feature  Gabor transform  vanishing point  unstructured road  road segmentation 

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3.227.233.78