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综合馆
基于改进Mean-Shift与自适应Kalman滤波的视频目标跟踪
  • 摘要

    提出一种改进的Mean-Shift和自适应Kalman滤波器相结合的视频运动目标跟踪算法.对选定的跟踪目标,采用三帧差和区域增长法分割目标并得到主颜色信息.在跟踪过程中.利用自适应的Kalman滤波器估计每一帧的起始迭代位置,再利用改进的Mean-Shift算法得到跟踪位置并作为测量值反馈给自适应Kalman滤波器,并引入遮挡率因子以自适应地调节Kalman估计参数.实验结果表明,该算法能对视频中的运动目标实现检测和连续跟踪,对遮挡也有较好的鲁棒性.

  • 作者

    周尚波  胡鹏  柳玉炯  ZHOU Shang-bo  HU Peng  LIU Yu-jiong 

  • 作者单位

    重庆大学计算机学院,重庆,400044;重庆市/信息产业部计算机网络与通信技术重点实验室,重庆,400065/重庆大学计算机学院,重庆,400044

  • 刊期

    2010年6期 ISTIC PKU

  • 关键词

    Mean-Shift算法  Kalman滤波  目标跟踪  遮挡 

参考文献
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18.206.15.215