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综合馆
基于统计矢量的多传感器精度估计方法?
  • 摘要

    多传感器数据融合系统能否准确掌握传感器的实际探测精度,对数据关联的参数选择、合成算法的权重分配等非常重要,对融合性能影响很大.然而,在目标位置真值未知的情况下,传感器难以依据自身的探测信息准确评估其探测精度.论文基于多传感器对共同目标探测信息的内在冗余性,提出了一种传感器精度在线估计方法,以统计矢量服从正态分布的水平评估为基础构造参数适应度函数,利用遗传算法估计传感器精度参数,并进行了仿真实验.结果表明,所提方法能够有效地估计多平台下的多传感器精度,随着传感器对目标测量数据的增多,传感器精度参数估计的准确度会提高,当相对运动的两传感器对共同目标的探测数据量达到1000时,传感器精度参数估计值的相对误差可控制在10%以内.

  • 作者

    李立英  陈世友  LI Liying  CHEN Shiyou 

  • 作者单位

    武汉数字工程研究所 武汉 430205

  • 刊期

    2019年10期 ISTIC

  • 关键词

    多平台数据融合  正态分布  K-S检验  遗传算法  multi-platform data fusion  normal distribution  K-S test  genetic algorithm 

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18.207.130.162