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综合馆
基于SIFT特征点的点云配准方法
  • 摘要

    点云配准是三维建模过程中的关键问题之一.经典的ICP算法速度较慢,尤其是在点云数据较大的情况下用时更长.因此提出了一种改进方法.首先对两片点云进行体素栅格下采样,其次找出源点云的SIFT特征点并保存成点云,然后调用ICP算法,使用保存的SIFT特征点点云与目标点云进行配准,并通过RANSAC算法去除错误点对,保留变换后的源点云,重复上述过程,用以提高精度,直到满足收敛条件.实验表明,该文方法不仅速度较快,而且精度较好.

  • 作者

    张少玉  ZHANG Shaoyu 

  • 作者单位

    西安工程大学 西安710048

  • 刊期

    2018年3期 ISTIC

  • 关键词

    点云配准  ICP算法  SIFT特征点  RANSAC算法  point cloud registration  ICP algorithm  SIFT feature points  RANSAC algorithm 

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34.226.244.70