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综合馆
基于智能手机声信号的自标定室内定位系统
  • 摘要

    随着室内位置信息服务需求的爆发式增长,对室内定位系统的定位精度、与智能手机的兼容性、成本控制、实时性及数据更新速率等提出了新的要求.基于通用智能手机平台,应用声技术提出了一种新的锚节点自标定与用户定位方法,设计并实现了一套室内定位系统:LinLoc.该系统在声技术TPSN测距模型的基础上,利用到达时间(time of arrival,TOA)估计技术,提出一种高实时性的用户定位方法,实现了厘米级别的用户定位,无需时间同步且与智能手机完全兼容,同时提出一种基于TPSN测距的半定规划(semidefinite programming,SDP)锚节点自标定方法,解决了大规模网络中锚节点的坐标标定及后期维护问题.针对LinLoc系统做了充分的仿真及实验,其结果表明:系统性能良好,定位精度可达0.05~0.3m,能够在室内环境中为人们提供精确的位置信息服务.

  • 作者

    林峰  张磊  李贵楠  王智  Lin Feng  Zhang Lei  Li Guinan  Wang Zhi 

  • 作者单位

    浙江大学控制科学与工程学院 杭州 310027/浙江大学控制科学与工程学院 杭州 310027;工业控制技术国家重点实验室(浙江大学) 杭州 310027

  • 刊期

    2017年12期 ISTIC EI PKU

  • 关键词

    声信号  室内定位  自标定  智能手机  到达时间  时间同步  acoustic signal  indoor localization  self-calibration  smartphones  time-of-arrival (TOA)  time synchronization 

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52.201.27.211