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综合馆
基于发布订阅结构的计算机视觉跟踪研究
  • 摘要

    文中报道了使用发布订阅中间件搭建的一个跟踪系统,通过单摄像头采集图像,经过分析处理,计算出运动物体的相对位置,同时控制摄像头转动,对运动物体进行实时追踪.整个系统主要包括4个方面,以发布/订阅为中心结构连接3个子系统、目标获取、目标跟踪、采集摄像头控制.文中为卡尔曼滤波定义了新的向量,预测目标运动趋势;根据物体的运动信息自行设计了摄像头控制程序.算法有充分的理论依据和实验验证.

  • 作者

    刘海洋  刘元安  高锦春  马晓雷  刘春旭  LIU Hai-Yang  LIU Yuan-An  GAO Jin-Chun  MA Xiao-Lei  LIU Chun-Xu 

  • 作者单位

    北京邮电大学安全生产智能监控北京市重点实验室 北京100876

  • 刊期

    2012年8期 ISTIC EI PKU

  • 关键词

    发布订阅  视觉追踪  背景减除  CamShift  卡尔曼滤波器 

参考文献
  • [1] 苑洪亮,史殿习,王怀民,邹鹏. 内容发布订阅中支持订阅覆盖的路由算法研究. 计算机学报, 2006,10
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54.196.208.187