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综合馆
一种动态不确定性环境中的持续规划系统
  • 摘要

    规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.近年来,研究重点已经转移到动态不确定性环境中的规划问题.该文将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)和过程性推理系统(PRS)的优点相结合,提出一种对动态不确定环境具有更全面适应能力的持续规划系统--POMDPRS.该系统利用PRS的持续规划机制,交叉地进行规划与执行,在一定条件下提高了动态环境中POMDP决策的效率;另一方面,用POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理替代PRS的一阶逻辑信念表示和计划选择机制,大大增强了处理环境不确定性的能力.

  • 作者

    李响  陈小平  LI Xiang  CHEN Xiao-Ping 

  • 作者单位

    中国科学技术大学计算机科学与技术系,合肥,230027

  • 刊期

    2005年7期 ISTIC EI PKU

  • 关键词

    持续规划  动态不确定性环境  PRS  POMDP  POMDPRS 

3.226.243.36