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综合馆
摄像机未标定的P5P问题研究
  • 摘要

    该文比较系统地研究了未标定的P5P问题.主要结论有:当5个控制点中任意4点不共面,或者存在4点共面但任意3个图像点不共线时,未标定的P5P问题的解仅有两种可能:(1)至多有4个解;(2)有无穷多解.文中同时给出了至多有4个解和有无穷多解的代数条件以及求解未标定的P5P问题的具体算法.

  • 作者

    吴福朝  胡占义 

  • 作者单位

    中国科学院自动化研究所;安徽大学人工智能研究所/中国科学院自动化研究所

  • 刊期

    2001年11期 ISTIC EI PKU

  • 关键词

    P5P问题  SVD分解  坐标变换 

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18.207.130.162