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综合馆
对数极坐标特征指导的迭代就近点法
  • 摘要

    在多模态图像,有光照、取向及尺度或纹理变化的图像,以及宽基线图像之间通常存在大的形貌畸变.然而,当前主流推广的双自举迭代就近点法(GDB-ICP)在配准这类图对时存在困难.主要原因是,该方法利用提取的尺度不变泡点(SIFT keypoint)来引导迭代就近点法(ICP),但在大畸变图像上提取的SIFT点是不可靠的.为此,提出了一种用对数极坐标特征点(LPF)来引导迭代就近点的图像配准新方法(LPF-ICP).实验结果表明,LPF-ICP方法成功地从Rensselaer数据组中的所有22对挑战性图对提取了可靠的LPF种子,并顺利实现了全图配准,而GDB-ICP方法则只完成了其中的19对,从而证实了LPF-ICP方法的有效性.

  • 作者

    周诗豪  张云  ZHOU Shi-hao  ZHANG Yun 

  • 作者单位

    昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明650500/昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室 昆明650500

  • 刊期

    2018年1期 ISTIC PKU

  • 关键词

    图像匹配  尺度不变特征点  对数极坐标空间  立体视觉  Image registration  Scale-invariant feature point  Log-polar space  Stereo vision 

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54.81.69.220