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综合馆
三轴加载液压伺服系统对岩石压力控制仿真
  • 摘要

    三轴加载液压伺服系统实际工作中是非线性、时变形、参数不确定性和交叉负载干扰等因素综合在一起的不确定性系统,对岩石压力的控制会出现伺服阀死区、液压系统油温变化以及机械系统固有的间隙等问题都会造成控制系统的稳态误差.常规控制方法较难实现系统的控制精度和降低控制误差,而为了降低系统的控制误差、提高系统精度,提出了一种基于迭代学习控制算法的伺服力控系统.在AMESim系统中建立液压伺服系统模型,以S函数的形式导入到Simulink控制系统模型中,建立AMESim和Simulink联合仿真模型,并提出迭代学习控制和全数字控制(FDC)系统控制联合仿真的方法,得到斜波信号和正弦信号的阶跃响应曲线.联合仿真结果曲线对比表明,液压力控系统中的迭代学习控制在控制误差方面比全数字(FDC)控制效果更好,并满足了控制系统中的精度、提升了系统的响应速度.

  • 作者

    王振高  尹明富  孙会来  张彤  WANG Zhen-gao  YIN Ming-fu  SUN Hui-lai  ZHANG Tong 

  • 作者单位

    天津工业大学机械工程学院,天津,300387

  • 刊期

    2018年12期 ISTIC PKU

  • 关键词

    液压伺服系统  迭代控制  全数字控制 

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3.228.21.186