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综合馆
关于潜艇破损进水实时监视管理系统设计
  • 摘要

    潜艇水下破损进水应急操纵的时效性要求高,且破损舱室不同,所采取的挽回措施也有所差异,但目前缺乏有效的实时监视手段为艇员提供破损进水的快速报警与破损位置信息.为实现水下潜艇破损进水的实时监测,基于专家系统理论设计了一种潜艇破损进水实时监视管理系统.以扩展卡尔曼滤波对潜艇破损进水所产生的损失浮力与力矩的实时估计值为监视数据源,通过分析破损进水相关参数的估计值与破损情况之间的映射关系建立系统知识库,使用确定性推理方法实时推断潜艇是否破损与破损时的进水舱室.仿真结果表明所设计的监视管理系统能够迅速准确判断进水情况,为今后潜艇破损进水监视自动化的工程实现提供了一种可以参考借鉴的方法.

  • 作者

    聂海英  刘常波  张建华  NIE Hai-ying  LIU Chang-bo  ZHANG Jian-hua 

  • 作者单位

    海军潜艇学院,山东青岛,266071

  • 刊期

    2018年2期 ISTIC PKU

  • 关键词

    潜艇  扩展卡尔曼滤波  破损进水  专家系统  Submarine  EKF  Damage water  Expert system 

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3.88.161.108