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综合馆
汽车驾驶员转向目标识别控制器设计研究
  • 摘要

    精确的转向行为是车辆安全行驶的重要判据.为了使得所建立的驾驶员模型能够准确地完成预期转向操作,针对Varela免疫网络与控制系统的相似性,建立了免疫控制器模型,对所建立的加速度反馈驾驶员模型的校正环节进行控制调节.经过阶跃转向行驶工况的仿真得到了车辆的侧向位移和方向盘转角的响应输出.通过与无控制器作用下的系统输出以及与BP神经网络的驾驶员模型的系统输出作对比,仿真结果表明所建立的Varela免疫控制驾驶员模型能够准确地反应驾驶员的操纵行为,具有很好的无差跟踪能力,为驾驶员模型的继续研究以及车辆智能驾驶控制的发展提供了参考.

  • 作者

    黄奕  谭光兴  严伟  高慧君  HUANG Yi  TAN Guang-xing  YAN Wei  GAO Hui-jun 

  • 作者单位

    广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州,545006

  • 刊期

    2017年6期 ISTIC PKU

  • 关键词

    免疫网络模型  免疫控制器  驾驶员模型  Immune network model  Immune controller  Driver model 

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3.233.226.151