登录 | 注册 | 退出 | 公司首页 | 繁体中文 | 满意度调查
综合馆
基于二阶滑模控制的飞行器姿态控制器
  • 摘要

    滑模变结构理论因其无需被控对象准确数学模型、抗干扰性强等特点被广泛应用于飞行器姿态控制系统中,但其最大的缺点为控制过程中产生的抖振现象.将飞行器姿态的数学模型分解为三个独立通道,分别设计了三通道的二阶滑模到达条件,并在此基础上设计了三通道控制器.经理论证明,所设计的到达条件具有稳定性及鲁棒性.经仿真验证,所设计的控制器对抖振现象有较强抑制作用,姿态跟踪过程平滑且快速,无超调量.此外,在系统存在外加干扰时,控制器仍能保持良好的控制效果.

  • 作者

    张瑶  郝燕玲  曾添一  ZHANG Yao  HAO Yan-ling  ZENG Tian-yi 

  • 作者单位

    哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001/哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001

  • 刊期

    2014年7期 ISTIC PKU

  • 关键词

    二阶滑模  飞行器姿态控制  姿态模型分解  Second-order sliding mode  Spacecraft attitude control  Attitude model subsystems 

参考文献
  • [1] 李志平,郭建国,周军. 基于终端角度约束的滑模制导律设计. 飞行力学, 2012,4
  • [2] 毕胜. 变结构飞行器的多刚体建模和姿态控制. 中国科学技术大学, 2011
  • [3] R Vadnlis. Variable-structure control of spacecraft large angle maneuver. Journal of Guidance Control and Dynamics, 1986,09
  • [4] 孙兆伟;曹喜滨. 小卫星大角度姿态机动的变结构控制. 哈尔滨工业大学学报, 2011,05
  • [5] 宋愿赞;陈万春. 高精度快速趋近滑膜变结构末端导引方法. 北京航空航天大学学报, 2012,38
  • [6] H F Ho;Y K Wong;A BRad. Adaptive fuzzy sliding mode control with chattering elimination for nonlinear SISO systems. Simulation Madding Practice and Theory, 2009,17
  • [7] Y B Shtessel;I A Shkolnikov;A Levant. Smooth second-order sliding modes:Missile guidance application. AUTOMATICA, 2007,43
  • [8] G Bartolini;A Ferrara;E Usai. On Multi-Input Chattering-Free Second-Order Siding Mode Control. IEEE Transactions on Automatic Control, 2000,09
查看更多︾
相似文献 查看更多>>
3.214.184.250