登录 | 注册 | 退出 | 公司首页 | 繁体中文 | 满意度调查
综合馆
无人机俯仰角程序调参控制律设计
  • 摘要

    研究无人机控制器优化设计问题,针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题,用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统.首先建立无人机小扰动化线性模型,再利用根轨迹法,设计了无人机平衡点处的俯仰角局部控制器,得到了程序调参增益调度表,最后利用三次样条插值法拟合出了调参曲面,可实现无人机俯仰角的全局程序调参控制,并使无人机达到了一级飞行品质标准.利用Simulink软件迸行仿真的结果表明,所设计的程序调参控制律合理有效,控制系统在整个飞行包线内都具有良好的动态响应性能,证明改进方法具有一定的工程应用价值.

  • 作者

    代冀阳  杨兴廷  吴剑  DAI Ji-yang  YANG Xing-ting  WU Jan 

  • 作者单位

    南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,330063/南昌航空大学信息工程学院,江西南昌330063;中航工业洪都集团650所,江西南昌330024

  • 刊期

    2013年1期 ISTIC PKU

  • 关键词

    程序调参  俯仰角  无人机  根轨迹  大包线 

相似文献 查看更多>>
3.233.221.149