登录 | 注册 | 退出 | 公司首页 | 繁体中文 | 满意度调查
综合馆
一种基于水平精对准的阻尼网络设计
  • 摘要

    研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性.仿真结果表明,改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响,收敛速度较传统阻尼方法有较大提升,并使网络设计大为简化.同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差.

  • 作者

    李开龙  高敬东  胡柏青  覃方君  LI Kai-long  GAO Jing-dong  HU Bai-qing  QIN Fang-jun 

  • 作者单位

    海军工程大学导航工程系,湖北武汉,430033/海军工程大学训练部,湖北武汉,430033

  • 刊期

    2013年1期 ISTIC PKU

  • 关键词

    惯导阻尼  网络校正技术  水平精对准  误差超调抑制 

3.233.221.149