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综合馆
捷联导引头目标视线角速率重构方法研究
  • 摘要

    捷联导引头测量信息中耦合有弹体姿态信息不能直接被比例导引所用.实现了从捷联导引头和弹体角速率信息中重构出目标视线角速率,并运用四阶龙格库塔法建立离散模型,避免迭代发散.捷联导引头大的瞬时视场带来大的背景噪声,任何用于重构系统的测量信息噪声都会反映到重构出的目标视线角速率中去.针对系统模型参数噪声与状态噪声并存的问题,从模型中分离开参数和状态,设计了Joint UKF和Dual UKF提取目标视线信息,简化了系统噪声模型,降低滤波器对噪声标定不准确的敏感性.通过弹目拦截仿真验证了目标视线角速率重构方法的正确性,验证了采用离散方法的合理性,验证了设计的滤波器能有效提取目标视线角速率.

  • 作者

    薛舜  周军  葛致磊  XUE Shun  ZHOU Jun  GE Zhi-Lei 

  • 作者单位

    西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072

  • 刊期

    2009年3期 ISTIC PKU

  • 关键词

    捷联导引头  目标视线角速率重构  联合无迹卡尔曼滤波  双无迹卡尔曼滤波 

参考文献
  • [1] 姚郁,章国江. 捷联成像制导系统的若干问题探讨. 红外与激光工程, 2006,1
  • [2] 苏身榜. 捷联寻的的制导技术及其在国外的发展. 航空兵器, 1994,02
  • [3] Zhe Lin;Yu Yao;Ke-Maoma. The design of LOS reconstruction filter for Strap-Down imaging seeker. 广东广州, 2005
  • [4] 钱杏芳;林瑞雄;赵亚男. 导弹飞行力学. 北京:北京理工大学出版社, 2000
  • [5] 车刚明. 计算方法. 西安:西北工业大学出版社, 2000
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35.172.165.39