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综合馆
基于AvrX操作系统的机器人控制系统设计
  • 摘要

    为满足机器人大赛对控制系统性能的要求,本文提出一种基于AvrX操作系统的机器人控制系统.该系统具有完整丰富的硬件体系,提供方便的控制接口函数和驱动程序,适合机器人的程序架构.在2009年机器人大赛中,该系统应用在旅客机器人上,得到很好的验证.

  • 作者

    张黎夫  李宏亮  苏毅婧 

  • 作者单位

    北京邮电大学自动化学院,北京,100876

  • 刊期

    2009年5期

  • 关键词

    机器人  机器人控制系统  AvrX操作系统 

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34.204.183.113