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综合馆
基于激光测距仪的3维景深图像重构与辨识
  • 摘要

    针对3维景深图像仅仅具有距离信息的局限性,提出景深面元的概念,并利用基于景深面元的法向量聚类法对景深图像进行基本的识别.通过景深面元,将Sobel算子引入到景深图像的边缘检测上来,提出了一种简易的景深图像边缘识别方法.为了满足3维景深图像重构和识别的实时性要求,采用了ARM(advanced RISC machine)+DSP(digital signal processing)的硬件平台架构.实验结果表明,基于景深面元的3维识别和边缘检测算法是有效可行的.

  • 作者

    陈伟海  高铭辰  王建华  CHEN Weihai  GAO Mingchen  WANG Jianhua 

  • 作者单位

    北京航空航天大学,北京,100191

  • 刊期

    2010年6期 ISTIC EI PKU

  • 关键词

    3维景深图像  重构  辨识  嵌入式 

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34.204.189.171