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综合馆
机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿
  • 摘要

    为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人麻用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统"作业精度"的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人砂带磨削系统作业精度模型,设计了机器人砂带磨削系统作业误差测量工具及校准系统,建立了实际的机器人砂带磨削系统.通过实际的机器人磨削实验验证了方法的有效性.

  • 作者

    齐立哲  甘中学  贠超  汤青  孙云权  QI Lizhe  GAN Zhongxue  YUN Chao  TANG Qing  SUN Yunquan 

  • 作者单位

    北京航空航天大学机器人研究所,北京100083;廊坊智通机器人系统有限公司,河北,廊坊065001/廊坊智通机器人系统有限公司,河北,廊坊065001/北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083

  • 刊期

    2010年6期 ISTIC EI PKU

  • 关键词

    工业机器人  作业精度  砂带磨削  作业误差补偿 

参考文献
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3.90.207.89