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综合馆
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用
  • 摘要

    介绍一种摹于工业以太网通信技术及Windows平台构建的遥控潜水器控制系统.将该控制系统应用于最新研制的遥控潜水器中,其在通信能力、视频传输、控制性能、硬件的町扩展性、数据的存储与显示等多方面都比传统的控制系统具有明显的优势.在水池中进行了试验,验证了该控制系统及整个潜水器良好的运动功能和性能.

  • 作者

    郭威  崔胜国  赵洋  王晓辉  GUO Wei  CUI Sheng-guo  ZHAO Yang  WANG Xiao-hui 

  • 作者单位

    中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049/中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016

  • 刊期

    2008年5期 ISTIC EI PKU

  • 关键词

    遥控潜水器  工业以太网  Windows平台  控制系统 

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34.204.183.113