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综合馆
基于乐理的蛇形机器人控制方法研究
  • 摘要

    根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,提出了基于乐理的蛇形机器人控制方法,定义了乐理的符号、规则与蛇形机器人控制过程的对应关系,编写了蜿蜒运动步态谱."勘查者-Ⅰ"蛇形机器人上实现了蜿蜒运动的控制.给出了今后的研究方向.

  • 作者

    李斌  卢振利 

  • 作者单位

    中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016/中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;沈阳理工大学,辽宁沈阳110168;中国科学院研究生院,北京,100039

  • 刊期

    2005年1期 ISTIC EI PKU

  • 关键词

    蛇形机器人  乐理  蜿蜒运动  步态谱 

参考文献
  • [1] 陈丽. 具有环境适应能力的蛇形机器人运动的研究. 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
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3.227.252.191