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综合馆
基于实践的自主移动机器人教学改革探索
  • 摘要

    自主移动机器人是一门涉及机械、电子、计算机科学、通信及智能控制的机电一体化综合课程,是服务机器人发展的重要部分.以提高学生实践能力为出发点,本文探索了自主移动机器人课程在教学内容、教学方法等方面的改革,对于提升工科学生理论联系实践解决实际工程技术问题的能力、 提高学生综合素质和在相关技术领域内的创新实践能力具有重要意义.

  • 作者

    陈灵  徐昱琳  CHEN Ling  XU Yu-lin 

  • 作者单位

    上海大学机电工程与自动化学院,中国 上海,200072

  • 刊期

    2017年20期

  • 关键词

    自主移动机器人  实践能力  机器人操作系统  教学改革 

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