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综合馆
一种新型爬杆机器人的结构设计与分析
  • 摘要

    随着科学的进步和时代的发展,高空工作的高度在逐步增加,人工作业也愈发困难.本文设计了一款爬杆机器人来解决现实生活中人工作业中遇到的问题.通过对目前国内外爬杆机器人的现状进行调查研究,我们提出了一种新型爬杆机器人的方案并进入实体设计阶段.本文对这种爬杆机器人的结构设计、力学分析,动力装置进行了介绍.

  • 作者

    邹佳航  秦梦瑶  王帅洋 

  • 作者单位

    河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳,471003

  • 刊期

    2019年10期

  • 关键词

    爬杆机器人  结构设计  力学分析 

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35.175.179.52