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综合馆
基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计
  • 摘要

    随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本.为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序.经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置.

  • 作者

    彭飞  王会良  谷青峰  彭兰新 

  • 作者单位

    河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳,471003

  • 刊期

    2019年10期

  • 关键词

    智能搬运机器人  STC89C52  颜色识别 

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54.91.4.56