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综合馆
农业采摘机器人硬件系统设计
  • 摘要

    自1994年开始,我国的水果产量就已经跃居世界首位。但是直到目前,在国内水果产业中果实的采摘仍然主要依靠人工来完成,使得果实采摘成为了整个水果生产链中最耗时耗力的环节,同时,果实的采摘质量也会对水果的质量造成直接影响。如何提高果实采摘作业的机械化程度,已经成为了我国水果行业发展所面临的重大课题。本文所设计的苹果采摘机器人主要包括五个自由度的机械手和两个自由度的移动载体两个部分。

  • 作者

    芦卿 

  • 作者单位

    江苏省常州技师学院,江苏 常州,213000

  • 刊期

    2014年27期

  • 关键词

    农业采摘  机器人  硬件设计 

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