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综合馆
点云配准中的初始配准研究
  • 摘要

    针对精确配准容易陷入局部最优的问题,文章提出结合初始配准与精确配准相结合,更好地完成点云数据集的精确配准.通过实验表明,在两个点云数据集旋转角度相差较大时,使用传统的精确配准算法会陷入局部最优,导致配准失败;同时,实现了FPFH算法和4PCS算法,在原始点云数据旋转角度偏差较大时能够完成点云数据的初始配准,更有利于精确配准的实现.

  • 作者

    夏坤  孙水发  Xia Kun  Sun Shuifa 

  • 作者单位

    三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室,湖北宜昌,443002/三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室,湖北宜昌443002;南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室,江苏南京210042

  • 刊期

    2019年2期

  • 关键词

    局部最优  精确配准  初始配准  FPFH  4PCS 

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3.226.122.74