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综合馆
区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制
  • 摘要

    对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.

  • 作者

    王梅  肖民卿  WANG Mei  XIAO Min-qing 

  • 作者单位

    福建师范大学数学与计算机科学学院,福建福州,350007

  • 刊期

    2012年6期 ISTIC PKU

  • 关键词

    保性能控制  输出约束  圆形区域极点约束  离散时间系统  线性矩阵不等式 

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3.85.245.126