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综合馆
基于单片机的智能中药取药小车的设计与实现
  • 摘要

    以模拟自动化控制取代人力配药为目标,减少人工取药的时间耗费,资源耗费,设计一个旨在提高中医问诊效率的智能中药取药小车.系统主控制模块采用STC89C52单片机为主控芯片,结合驱动、颜色识别、机械臂、称重等硬件模块.软件设计主要包括小车的远动控制算法,颜色识别算法,串口通讯算法等.同时,设计中规划了小车路径,取药称重功能,测试结果表明,设计可实现中药的称重抓取,具有一定的实用意义.

  • 作者

    孔志勇  陈浩  梅娜 

  • 作者单位

    山东中医药大学,山东济南,250355

  • 刊期

    2019年21期

  • 关键词

    STC89C52单片机  驱动电路  颜色识别  机械臂  称重模块 

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3.234.244.18