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综合馆
一种无人机"智慧物流"配送系统设计
  • 摘要

    本文研究了无人机物流配送系统的原理,基于STM32F405ZG平台实现并优化了无人机的自巡航功能功能,增加无人机飞行过程中的自动避障设计.通过4G网络通信及2.4G点对点无线通信模式,可以解决通信量过大造成的信息拥堵,并且在客户端使用射频识别技术实现无人机接送货的安全性,具有低功耗、高效率、成本低、灵活性高等特点,可以代替人类实现快递最后一公里的配送,在民用领域具有很高的使用价值,在工业化生产具有一定的研究价值.

  • 作者

    蔡成田  赵展  魏雯  何津津  许春敏 

  • 作者单位

    苏州工业职业技术学院电子与通信工程系,江苏苏州,215104

  • 刊期

    2019年8期

  • 关键词

    STM32F405ZG单片机  NRF24L01无线通信模组  RFID通信模组  USR-NB754G通信模组 

3.85.214.0