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综合馆
基于智能相机的工业机器人分拣系统设计
  • 摘要

    随着制造业的发展,自动分拣系统在工业生产中得到越来越广泛的应用.为提高分拣效率,基于智能相机和工业机器人设计了一套自动分拣系统.通过智能相机进行图像采集、图像处理、目标定位以及图像坐标与机器人坐标转换,通过C#编写通信软件实现智能相机与机器人间的实时通信,传输工件中心坐标及形状数据给机器人,控制机器人按要求执行分拣动作.系统可用于对多种不同形状的工件进行分拣,实现分拣作业自动化.

  • 作者

    闫珊  姚立波  张岩  YAN Shan  YAO Libo  ZHANG Yan 

  • 作者单位

    常州信息职业技术学院智能装备学院 江苏常州213164

  • 刊期

    2019年5期

  • 关键词

    智能相机  工业机器人  分拣系统 

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3.234.244.18